Как реализовать k-средство с помощью TensorFlow?
Вводный учебник, в котором используется встроенный оптимизатор спуска градиента, имеет большой смысл. Однако k-средство - это не просто то, что я могу подключить к градиентному спуску. Похоже, мне пришлось бы написать свой собственный оптимизатор, но я не совсем уверен, как это сделать, учитывая примитивы TensorFlow.
Какой подход следует принять?
Ответы
Ответ 1
(примечание: теперь вы можете получить более полированную версию этого кода как gist на github.)
вы определенно можете это сделать, но вам нужно определить свои собственные критерии оптимизации (для k-средних обычно это максимальное количество итераций и когда стабилизация присваивается). Вот пример того, как вы можете это сделать (есть, вероятно, более оптимальные способы его реализации и, безусловно, лучшие способы выбора начальных точек). Это в основном так, как если бы вы делали это в numpy, если бы вы очень старались держаться подальше от выполнения итеративно в python:
import tensorflow as tf
import numpy as np
import time
N=10000
K=4
MAX_ITERS = 1000
start = time.time()
points = tf.Variable(tf.random_uniform([N,2]))
cluster_assignments = tf.Variable(tf.zeros([N], dtype=tf.int64))
# Silly initialization: Use the first two points as the starting
# centroids. In the real world, do this better.
centroids = tf.Variable(tf.slice(points.initialized_value(), [0,0], [K,2]))
# Replicate to N copies of each centroid and K copies of each
# point, then subtract and compute the sum of squared distances.
rep_centroids = tf.reshape(tf.tile(centroids, [N, 1]), [N, K, 2])
rep_points = tf.reshape(tf.tile(points, [1, K]), [N, K, 2])
sum_squares = tf.reduce_sum(tf.square(rep_points - rep_centroids),
reduction_indices=2)
# Use argmin to select the lowest-distance point
best_centroids = tf.argmin(sum_squares, 1)
did_assignments_change = tf.reduce_any(tf.not_equal(best_centroids,
cluster_assignments))
def bucket_mean(data, bucket_ids, num_buckets):
total = tf.unsorted_segment_sum(data, bucket_ids, num_buckets)
count = tf.unsorted_segment_sum(tf.ones_like(data), bucket_ids, num_buckets)
return total / count
means = bucket_mean(points, best_centroids, K)
# Do not write to the assigned clusters variable until after
# computing whether the assignments have changed - hence with_dependencies
with tf.control_dependencies([did_assignments_change]):
do_updates = tf.group(
centroids.assign(means),
cluster_assignments.assign(best_centroids))
sess = tf.Session()
sess.run(tf.initialize_all_variables())
changed = True
iters = 0
while changed and iters < MAX_ITERS:
iters += 1
[changed, _] = sess.run([did_assignments_change, do_updates])
[centers, assignments] = sess.run([centroids, cluster_assignments])
end = time.time()
print ("Found in %.2f seconds" % (end-start)), iters, "iterations"
print "Centroids:"
print centers
print "Cluster assignments:", assignments
(Обратите внимание, что реальная реализация должна быть более осторожной в отношении выбора начального кластера, избегая проблемных ситуаций со всеми пунктами, идущими в один кластер, и т.д. Это просто быстрое демо. Я обновил свой ответ раньше, чтобы сделать это немного более понятно и "достойно примера".)
Ответ 2
Большинство ответов, которые я видел до сих пор, сосредоточены только на версии 2d (когда вам нужно кластерные точки в 2 измерениях). Вот моя реализация кластеризации в произвольных измерениях.
Основная идея k-mean algorithm в n dims:
- генерирует случайные k начальных точек
- сделайте это, пока не превысите терпение, или назначение кластера не изменится:
- назначить каждую точку ближайшей отправной точке
- пересчитать местоположение каждой начальной точки, взяв средний среди нее кластер
Чтобы иметь возможность как-то проверить результаты, я попытаюсь скопировать изображения MNIST.
import numpy as np
import tensorflow as tf
from random import randint
from collections import Counter
from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/")
X, y, k = mnist.test.images, mnist.test.labels, 10
Итак, здесь X - мои данные для кластера (10000, 784)
, y - действительное число, а k - количество кластеров ( который совпадает с количеством цифр. Теперь фактический алгоритм:
# select random points as a starting position. You can do better by randomly selecting k points.
start_pos = tf.Variable(X[np.random.randint(X.shape[0], size=k),:], dtype=tf.float32)
centroids = tf.Variable(start_pos.initialized_value(), 'S', dtype=tf.float32)
# populate points
points = tf.Variable(X, 'X', dtype=tf.float32)
ones_like = tf.ones((points.get_shape()[0], 1))
prev_assignments = tf.Variable(tf.zeros((points.get_shape()[0], ), dtype=tf.int64))
# find the distance between all points: http://stackoverflow.com/a/43839605/1090562
p1 = tf.matmul(
tf.expand_dims(tf.reduce_sum(tf.square(points), 1), 1),
tf.ones(shape=(1, k))
)
p2 = tf.transpose(tf.matmul(
tf.reshape(tf.reduce_sum(tf.square(centroids), 1), shape=[-1, 1]),
ones_like,
transpose_b=True
))
distance = tf.sqrt(tf.add(p1, p2) - 2 * tf.matmul(points, centroids, transpose_b=True))
# assign each point to a closest centroid
point_to_centroid_assignment = tf.argmin(distance, axis=1)
# recalculate the centers
total = tf.unsorted_segment_sum(points, point_to_centroid_assignment, k)
count = tf.unsorted_segment_sum(ones_like, point_to_centroid_assignment, k)
means = total / count
# continue if there is any difference between the current and previous assignment
is_continue = tf.reduce_any(tf.not_equal(point_to_centroid_assignment, prev_assignments))
with tf.control_dependencies([is_continue]):
loop = tf.group(centroids.assign(means), prev_assignments.assign(point_to_centroid_assignment))
sess = tf.Session()
sess.run(tf.global_variables_initializer())
# do many iterations. Hopefully you will stop because of has_changed is False
has_changed, cnt = True, 0
while has_changed and cnt < 300:
cnt += 1
has_changed, _ = sess.run([is_continue, loop])
# see how the data is assigned
res = sess.run(point_to_centroid_assignment)
Теперь пришло время проверить, насколько хороши наши кластеры. Для этого мы сгруппируем все реальные числа, появившиеся в кластере вместе. После этого мы увидим самые популярные варианты в этом кластере. В случае идеальной кластеризации мы будем иметь только одно значение в каждой группе. В случае случайного кластера каждое значение будет примерно одинаково представлено в группе.
nums_in_clusters = [[] for i in xrange(10)]
for cluster, real_num in zip(list(res), list(y)):
nums_in_clusters[cluster].append(real_num)
for i in xrange(10):
print Counter(nums_in_clusters[i]).most_common(3)
Это дает мне что-то вроде этого:
[(0, 738), (6, 18), (2, 11)]
[(1, 641), (3, 53), (2, 51)]
[(1, 488), (2, 115), (7, 56)]
[(4, 550), (9, 533), (7, 280)]
[(7, 634), (9, 400), (4, 302)]
[(6, 649), (4, 27), (0, 14)]
[(5, 269), (6, 244), (0, 161)]
[(8, 646), (5, 164), (3, 125)]
[(2, 698), (3, 34), (7, 14)]
[(3, 712), (5, 290), (8, 110)]
Это довольно хорошо, потому что большинство подсчетов находится в первой группе. Вы видите, что кластеризация смущает 7 и 9, 4 и 5. Но 0 кластерируется довольно красиво.
Несколько способов улучшить это:
- запустите алгоритм несколько раз и выберите лучший (в зависимости от расстояния до кластеров).
- обрабатывать случаи, когда кластеру ничего не назначено. В моем случае вы получите Nan в переменной
means
, потому что count
равно 0.
- инициализация случайных точек.
Ответ 3
просто используйте tf.contrib.learn.KMeansClustering