Ответ 1
Попробуйте следующее,
$fields = array('d.id', 'd.name', 'o.id');
//$fields = 'partial d.{id, name}, partial o.{id}'; //if you want to get entity object
$query = $this->getEntityManager()->createQueryBuilder();
$query
->select($fields)
->from('AcmeBundle:Demo', 'd')
->leftjoin('d.otherEntity', 'o');
$query->setMaxResults(10);
$results = $query->getQuery()->getResult();