Define метод для возврата типа класса, расширяющего его

Я хотел бы сделать что-то вроде этого:

trait A {
  def f(): ???_THE_EXTENDING CLASS
}
class C extends A {
  def f() = self
}
class D extends A {
  def f() = new D
}
class Z extends D {
  def f() = new Z
}

И следующее не будет компилироваться, учитывая приведенный выше код

class Bad1 extends A {
  def f() = "unrelated string"
}
class Bad2 extends A {
  def f() = new C // this means that you can't just define a type parameter on
                  // A like A[T <: A] with f() defined as f: T
}
class Bad3 extends D // f() now doesn't return the correct type

Есть ли название для такого рода отношений? И как это аннотируется/реализуется в Scala?

Изменить

Следующие виды работ, как вы можете видеть:

scala> trait A {
     | def f: this.type 
     | }
defined trait A

scala> class C extends A {
     | def f = this 
     | }
defined class C

scala> class D extends A {
     | def f = new D
     | }
<console>:7: error: type mismatch;
 found   : D
 required: D.this.type
       def f = new D
               ^

Есть ли способ обойти это?

Изменить 2

Используя вторую систему, я могу это сделать, что хорошо до определения класса D:

scala> trait A[T <: A[T]] { def f(): T }
defined trait A
// OR
scala> trait A[T <: A[T]] { self: T =>
     | def f(): T
     | }

scala> class C extends A[C] { def f() = new C }
defined class C

scala> class D extends C
defined class D

scala> (new D).f
res0: C = [email protected]

Ответы

trait A[T <: A[T]] {
  def f(): T;
}

class C extends A[C] {
  def f() = new C
}

class D extends A[D] {
  def f() = new D
}

trait A {
  def f(): this.type
}

class C extends A {
  def f() = this
}

class D extends A {
  def f() = this
}

class Z extends D {
  override def f() = this
  def x = "x"
}

println((new Z).f().x)

trait A[T <: A[T]] { self: T =>
  def f(): T
}

class Z extends A[Z] {
  override def f() = new Z
  def x = "x"
}

println((new Z).f().x)