Ожидание всех дочерних процессов до того, как родитель возобновит выполнение UNIX

В моей программе я разворачиваю (параллельно) дочерние процессы в конечном цикле while и выполняю exec для каждого из них. Я хочу, чтобы родительский процесс возобновил выполнение (точка после этого цикла while) только после того, как все дети закончили. Как мне это сделать?

Я попробовал несколько подходов. В одном из подходов я сделал родительскую паузу после цикла while и отправил какое-то условие из обработчика SIGCHLD только тогда, когда waitpid вернул ошибку ECHILD (ни одного оставшегося ребенка), но проблема, с которой я сталкиваюсь в этом подходе, еще до того, как родитель закончил разворачивать все процессы, retStat становится -1

    void sigchld_handler(int signo) {
        pid_t pid;
        while((pid= waitpid(-1,NULL,WNOHANG)) > 0);
        if(errno == ECHILD) {
            retStat = -1;
        }
    }

    **//parent process code**
    retStat = 1;
    while(some condition) {
       do fork(and exec);
    }

    while(retStat > 0)
        pause();
//This is the point where I want execution to resumed only when all children have finished

Ответы

while (pid = waitpid(-1, NULL, 0)) {
   if (errno == ECHILD) {
      break;
   }
}