Ответ 1
Итак, это означает, что src.at(i, j) использует (i, j) как (строка, столбец), но Point (x, y) использует (x, y) как (столбец, строка)
Это правильно! Поскольку это, похоже, запутывает многих людей, я напишу свое объяснение по этой причине:
В OpenCV cv::Mat используется как для изображений, так и для матриц, поскольку дискретное изображение в основном совпадает с матрицей.
В математике мы имеем несколько разных вещей:
- которые имеют несколько строк и несколько столбцов.
- (функции), которые имеют несколько осей и графически представляют график в виде изображения.
- которые упорядочены по осям системы координат, которая обычно является декартовой координатой.
1. Для матриц математическая нотация заключается в упорядочении в строчном порядке, который
Следуя условной матричной нотации, строки нумеруются первым индексом двумерного массива и столбцов вторым индексом, т.е. a1,2 является вторым элементом первой строки, считая вниз и вправо. (Обратите внимание, что это противоположность декартовых условностей.)
Взято из http://en.wikipedia.org/wiki/Row-major_order#Explanation_and_example
Как и в математике, строка: 0, столбец: 0 - верхний левый элемент матрицы. Строка/столбец точно так же, как в таблицах...
0/0---column--->
|
|
row
|
|
v
2. Для Точки выбрана система координат, которая выполняет две вещи: 1. она использует те же размеры единицы и то же самое "происхождение", что и матричная нотация, поэтому верхний левый - это точка (0,0), а длина оси 1 - длина 1 строки или 1 столбец. 2. он использует "обозначение изображения" для осевого упорядочения, что означает, что абсцисса (горизонтальная ось) является первым значением, обозначающим направление x, а ордината (вертикальная ось) является вторым значением, обозначающим направление y.
Точка, где встречаются оси, является общим происхождением двух числовых линий и просто называется началом. Он часто обозначается O, и если так, то оси называются Ox и Oy. Плоскость с определяемыми точками x и y часто упоминается как декартова плоскость или плоскость ху. Значение x называется x-координатой или абсциссой, а значение y называется y-координатой или ординатой.
Выбор букв происходит из исходного соглашения, которое должно использовать последнюю часть алфавита для указания неизвестных значений. Первая часть алфавита использовалась для обозначения известных значений.
http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system#Two_dimensions
поэтому в идеальном мире мы бы выбрали систему координат точек/изображений:
^
|
|
Y
|
|
0/0---X--->
но поскольку мы хотим, чтобы это начало в верхнем левом и положительном значениях было снизу, оно:
0/0---X--->
|
|
Y
|
|
v
Таким образом, для обработки изображений люди с первой строкой могут быть странными, но для математиков по оси x будет странно обращаться к матрице.
Итак, в OpenCV вы можете использовать: mat.at<type>(row,column) или mat.at<type>(cv::Point(x,y)) для доступа к одной и той же точке, если x=column и y=row, которая совершенно понятна =)
Надеюсь, это правильно. Я мало знаю о нотациях, но это то, о чем мне говорит мой опыт в математике и визуализации.
