Ответ 1
Это простой надзор. "_" (Подчеркивание) является библиотекой служебных программ JavaScript, которую использует Restangular, и зависит от. Включите Lodash или Библиотека Undrescore перед AngularJS библиотеки (в вашем HTML):
<script src="lodash.js"></script>
или
<script src="underscore.js"></script>
PS: дважды проверьте библиотеку script и укажите путь в соответствии с тегом script.
Дополнительные показания: