Ответ 1
Я понял, как решить свои проблемы, и мои знания о соединениях Bluetooth сейчас немного больше. Если у кого-то есть проблемы с этим, я предоставляю свое решение. Примеры кода представляют реализацию С# контроллера bluetooth с 32-битной библиотекой Bluetooth.
Сканирование
Это означает, что обнаружены устройства в диапазоне. Мой код:
// mac is mac address of local bluetooth device
BluetoothEndPoint localEndpoint = new BluetoothEndPoint(mac, BluetoothService.SerialPort);
// client is used to manage connections
BluetoothClient localClient = new BluetoothClient(localEndpoint);
// component is used to manage device discovery
BluetoothComponent localComponent = new BluetoothComponent(localClient);
// async methods, can be done synchronously too
localComponent.DiscoverDevicesAsync(255, true, true, true, true, null);
localComponent.DiscoverDevicesProgress += new EventHandler<DiscoverDevicesEventArgs>(component_DiscoverDevicesProgress);
localComponent.DiscoverDevicesComplete += new EventHandler<DiscoverDevicesEventArgs>(component_DiscoverDevicesComplete);
private void component_DiscoverDevicesProgress(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
// log and save all found devices
for (int i = 0; i < e.Devices.Length; i++)
{
if (e.Devices[i].Remembered)
{
Print(e.Devices[i].DeviceName + " (" + e.Devices[i].DeviceAddress + "): Device is known");
}
else
{
Print(e.Devices[i].DeviceName + " (" + e.Devices[i].DeviceAddress + "): Device is unknown");
}
this.deviceList.Add(e.Devices[i]);
}
}
private void component_DiscoverDevicesComplete(object sender, DiscoverDevicesEventArgs e)
{
// log some stuff
}
Сопряжение
Это означает, что устройства подключаются к локальному устройству Bluetooth. Это нужно сделать один раз, введя код с обеих сторон. Может выполняться с помощью кода, чтобы пользователь даже не заметил, что устройство было добавлено. Мой код для этой цели:
// get a list of all paired devices
BluetoothDeviceInfo[] paired = localClient.DiscoverDevices(255, false, true, false, false);
// check every discovered device if it is already paired
foreach (BluetoothDeviceInfo device in this.deviceList)
{
bool isPaired = false;
for (int i = 0; i < paired.Length; i++)
{
if (device.Equals(paired[i]))
{
isPaired = true;
break;
}
}
// if the device is not paired, pair it!
if (!isPaired)
{
// replace DEVICE_PIN here, synchronous method, but fast
isPaired = BluetoothSecurity.PairRequest(device.DeviceAddress, DEVICE_PIN);
if (isPaired)
{
// now it is paired
}
else
{
// pairing failed
}
}
}
Подключение
Это означает установление соединения и обмен данными. Снова немного кода:
// check if device is paired
if (device.Authenticated)
{
// set pin of device to connect with
localClient.SetPin(DEVICE_PIN);
// async connection method
localClient.BeginConnect(device.DeviceAddress, BluetoothService.SerialPort, new AsyncCallback(Connect), device);
}
// callback
private void Connect(IAsyncResult result)
{
if (result.IsCompleted)
{
// client is connected now :)
}
}
Если вы держите сканирование заказа, подключаетесь, подключаетесь, все должно работать нормально. Для отправки или получения данных используйте метод GetStream()
для BluetoothClient
. Он обеспечивает сетевой поток, который можно манипулировать.
Получение соединения
Если вы хотите, чтобы другое устройство подключалось к вашему устройству, вам необходимо прослушивать входящие запросы на соединение. Это работает только в том случае, если устройство уже было сопряжено раньше. Мой код:
BluetoothListener l = new BluetoothListener(LOCAL_MAC, BluetoothService.SerialPort);
l.Start(10);
l.BeginAcceptBluetoothClient(new AsyncCallback(AcceptConnection), l);
void AcceptConnection(IAsyncResult result){
if (result.IsCompleted){
BluetoothClient remoteDevice = ((BluetoothListener)result.AsyncState).EndAcceptBluetoothClient(result);
}
}
Замените LOCAL_MAC
допустимым адресом BluetoothAddress (например, с помощью BluetoothAddress.Parse();
). После подключения устройств они могут обмениваться сообщениями через базовый поток. Если соединение не работает, могут возникнуть проблемы с аутентификацией, поэтому попробуйте установить контакт локального устройства в слушателе (l.SetPin(LOCAL_MAC, MY_PASSWORD);