Как ограничить скорость с помощью BMW JSDK на 116i программно с Java?

Я экспериментирую с BMW Java SDK на новом инновационном пакете BMW 116i. Основные вещи, такие как включение и выключение огней, запуск и остановка работы двигателя. То, что я пытаюсь сделать сейчас, это написать автомат, который ограничил бы скорость до максимума, настроенного в профиле драйвера. Идентификатор драйвера будет обнаружен, как обычно, с помощью считывателя RFID.

Моя проблема в том, что, хотя я могу читать скорость с тахометра, я не могу ограничить скорость. Вот что я до сих пор работаю:

public class SpeenControllingCarlet extends GenericCarlet {

    public void start(final VehicleModel model) throws CarletException {
        RfidReader rfidReader = (RfidReader) model
                .getDevice(Devices.DRIVER_RFID_READER);
        Rfid rfid = rfidReader.getRfid();
        DriverProfile driverProfile = model.getDriverProfileRegistry()
                .getDriverProfile(rfid.toString());
        if (driverProfile == null) {
            return;
        }
        final Double maxAllowedSpeed = Double.valueOf(driverProfile
                .getCustomAttribute("maxAllowedSpeed", "190"));
        Tachometer tachometer = (Tachometer) mode.getDevice(Devices.TACHOMETER);
        tachometer.addSpeedListener(new SpeedListener() {
            public void onSpeedChanged(SpeedChangedEvent speedChangedEvent) {
                if (speedChangedEvent.getCurrentSpeed() > maxAllowedSpeed)
                {
                    Horn horn = (Horn) mode.getDevice(Devices.HORN);
                    horn.beep(440, 2000);
                }

            }
        });
    }
}

Это будет звучать только в течение двух секунд, если драйвер будет работать быстрее, чем позволяет профиль драйвера.

Мой вопрос - есть ли возможность на самом деле ограничить скорость (не только глупый сигнал)?

Ответы

Brake brake = (Brake) mode.getDevice(Devices.BRAKE);
brake.apply(Brake.TO_THE_METAL);

Wrench wrench = (Wrench) Toolkit.getToolkit().get(Instruments.WRENCH);
wrench.hit(driver);