Ответ 1
Думаю, я понял это. По какой-то причине мне нужно добавить задержку перед промывкой. Эти две строки, добавленные перед возвратом fd, похоже, сделали трюк:
sleep(2); //required to make flush work, for some reason
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
Очистка буфера последовательного порта
Это то, что моя функция выглядит как открыть последовательный порт (используя Ubuntu 12.04):
int open_port(void)
{
int fd; /* File descriptor for the port */
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
// Could not open the port.
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - ");
}
else
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
//setting baud rates and stuff
cfsetispeed(&options, B19200);
cfsetospeed(&options, B19200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options);
options.c_cflag &= ~PARENB;//next 4 lines setting 8N1
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
//options.c_cflag &= ~CNEW_RTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw input
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable software flow control
return (fd);
}
В чем проблема, когда я запускаю эту программу, и если мое последовательное устройство уже подключено, в буфере есть контент. Мне нужно очистить буфер, прежде чем я начну читать его. Я думал, что использование tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &options); поможет устранить эту проблему, сбросив буферы ввода-вывода до инициализации порта, но не удачи. Любое понимание?
Ответы
Ответ 2
Причиной этой проблемы является использование последовательного порта USB. Если вы используете обычный последовательный порт, у вас не будет этой проблемы.
Большинство драйверов последовательного порта USB не поддерживают корректную очистку, вероятно, потому, что нет способа узнать, есть ли еще данные во внутреннем регистре сдвига, FIFO или в подсистеме USB.
См. также Greg ответ на аналогичную проблему, о которой сообщалось ранее здесь.
Ваш sleep может вылечить проблему, но это только обход. К сожалению, нет другого решения, кроме использования обычного последовательного порта.
Ответ 3
У меня были подобные симптомы с платой Arduino Uno, которая сбрасывается на open(). Я получал данные после вызова open(), который был создан до того, как плата Arduino была reset и, таким образом, до вызова функции open().
Отслеживая проблему с помощью вызовов ioctl(), я узнал, что данные просто не пришли во входной буфер к тому времени, когда был вызван tcflush(). Таким образом, tcflush() действительно работал, но не было данных для очистки. Сон 1000 нас после вызова open(), похоже, решил проблему. Это связано с тем, что задержка позволила получить данные до того, как был вызван tcflush(), и поэтому tcflush() действительно сбросил входной буфер.
Возможно, вы столкнулись с одной и той же проблемой.