Как получить данные текстуры с использованием textureID в openGL

Я пишу код, в котором все, к чему у меня есть доступ, является идентификатором textureID, чтобы получить доступ к требуемой текстуре. Есть ли способ получить доступ к значениям RGB этой текстуры, чтобы я мог выполнить некоторые вычисления на нем?

EDIT: Я ищу инверсию glTexSubImage2D. Я хочу получить данные текстуры, а не заменять ее.

Ответы