Ответ 1
Является ли это IP-камерой Axis? В любом случае, большинство IP-камер, которые обеспечивают поток MPEG4, который может быть декодирован с использованием OpenCV с использованием cvCreateFileCapture_FFMPEG. Однако кодек ffmpeg decoder MJPEG имеет широко известные нерешенные проблемы. Я уверен, что вы получили бы ошибку, похожую на
[ingenient @ 0x97d20c0]Could not find codec parameters (Video: mjpeg)
Вариант 1: Использование opencv, libcurl и libjpeg
Чтобы просмотреть поток mjpeg в opencv, просмотрите следующую реализацию
http://www.eecs.ucf.edu/~rpatrick/code/onelinksys.c или http://cse.unl.edu/~rpatrick/code/onelinksys.c
Вариант 2: Использование gstreamer (без opencv)
Я бы рекомендовал посмотреть на gstreamer, если ваша цель - просто просмотреть или сохранить jpeg-изображения.
Для просмотра потока MJPEG можно выполнить строку конвейера мультимедиа следующим образом
gst-launch -v souphttpsrc location="http://[ip]:[port]/[dir]/xxx.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! ffmpegcolorspace ! autovideosink
Для RTSP
gst-launch -v rtspsrc location="rtsp://[user]:[pass]@[ip]:[port]/[dir]/xxx.amp" debug=1 ! rtpmp4vdepay ! mpeg4videoparse ! ffdec_mpeg4 ! ffmpegcolorspace! autovideosink
Чтобы работать с API C, см.
Для простого примера взгляните на мой другой пост на rtsp для конструирования конвейера медиатерминала gstreamer C API (это то же самое, что и строка gst-launch, но скорее реализована как C API)
Воспроизведение RTSP с помощью python-gstreamer
В сохранить поток MJPEG в виде нескольких изображений конвейера (давайте разместим вертикальный флип BIN и подключим PADS к предыдущему и следующий BINS, чтобы сделать его более привлекательным)
gst-launch souphttpsrc location="http://[ip]:[port]/[dir]/xxx.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! videoflip method=vertical-flip ! jpegenc ! multifilesink location=image-out-%05d.jpg
Также возможно стоит взглянуть на gst-opencv
UPDATE:
Вариант 3: Использование gstreamer, Named Pipe и opencv
В Linux можно получить поток mjpeg и преобразовать его в mpeg4 и передать его в именованный канал. Затем прочитайте данные из именованного канала в opencv
Шаг 1. Создание именованной трубы
mkfifo stream_fifo
Шаг 2. Создайте opencvvideo_test.c
// compile with gcc -ggdb `pkg-config --cflags --libs opencv` opencvvideo_test.c -o opencvvideo_test
#include <stdio.h>
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
int main( int argc, char** argv){
IplImage *frame;
int key;
/* supply the AVI file to play */
assert( argc == 2 );
/* load the AVI file */
CvCapture *capture = cvCreateFileCapture(argv[1]) ;//cvCaptureFromAVI( argv[1] );
/* always check */
if( !capture ) return 1;
/* get fps, needed to set the delay */
int fps = ( int )cvGetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FPS );
int frameH = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
int frameW = (int) cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
/* display video */
cvNamedWindow( "video", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
while( key != 'q' ) {
double t1=(double)cvGetTickCount();
/* get a frame */
frame = cvQueryFrame( capture );
double t2=(double)cvGetTickCount();
printf("time: %gms fps: %.2g\n",(t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.), 1000./((t2-t1)/(cvGetTickFrequency()*1000.)));
/* always check */
if( !frame ) break;
/* display frame */
cvShowImage( "video", frame );
/* quit if user press 'q' */
key = cvWaitKey( 1000 / fps );
}
/* free memory */
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "video" );
return 0;
}
Шаг 3. Подготовка к конвертации из MJPEG в MPEG4 с использованием gstreamer (скорость входящих кадров критическая)
gst-launch -v souphttpsrc location="http://<ip>/cgi_bin/<mjpeg>.cgi" do-timestamp=true is_live=true ! multipartdemux ! jpegdec ! queue ! videoscale ! 'video/x-raw-yuv, width=640, height=480'! queue ! videorate ! 'video/x-raw-yuv,framerate=30/1' ! queue ! ffmpegcolorspace ! 'video/x-raw-yuv,format=(fourcc)I420' ! ffenc_mpeg4 ! queue ! filesink location=stream_fifo
Шаг 4. Отображение потока в OpenCV
./opencvvideo_test stream_fifo