Измените оба названия легенды в ggplot с двумя легендами

У меня есть две легенды на моем ggplot с двумя разными названиями легенд (автоматически созданных с ggplot()). Теперь я хочу изменить названия легенд. + labs(colour = "legend name") изменить только второе название легенды. Как я могу изменить первый тоже?

Пример данных:

dataset <- structure(list(date = structure(c(1264572000, 1266202800, 1277362800), 
class = c("POSIXt", "POSIXct"), tzone = ""), 
x1 = c(-0.00183760994446658, 0.00089738603087497, 0.000423513598318936), 
x2 = c("approach x","approach y","approach z"), 
x3 = c("Type1", "Type1", "Type2")) ,
.Names = c("date", "data","code","type"),
row.names = c("1", "2", "3"), class = "data.frame")

Вот мой код для создания графика:

p <- ggplot(dataset, aes(x=date, y=data)) +
geom_point(aes(shape = factor(type), color = code)) +
scale_shape_manual(value=c(23,15))
print(p)

Заголовки легенд по умолчанию: "factor (type)" и "code":

Ответы

data(iris)
ggplot(iris, aes(x=Sepal.Length, y=Sepal.Width)) +
    geom_point(aes(shape=Species, colour=Petal.Width)) + 
    scale_colour_gradient() +
    labs(shape="Species label", colour="Petal width label")