Мне нужно посчитать никаких шагов во время ходьбы. так что я использую акселерометр. в приведенном выше кодировании я получаю значения акселерометра x, y, z. это я сделал до сих пор. мои проблемы связаны с x, y, z, как считать шаги во время ходьбы? я получаю следующий код из ссылки
http://pedometer.googlecode.com/svn/trunk/src/name/bagi/levente/pedometer/Pedometer.java
мой код:
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
public class Accelerometer extends Activity implements AccelerometerListener {
private static Context CONTEXT;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
CONTEXT = this;
}
protected void onResume() {
super.onResume();
if (AccelerometerManager.isSupported()) {
AccelerometerManager.startListening(this);
}
}
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (AccelerometerManager.isListening()) {
AccelerometerManager.stopListening();
}
}
public static Context getContext() {
return CONTEXT;
}
/**
* onShake callback
*/
public void onShake(float force) {
Toast.makeText(this, "Phone shaked : " + force, 1000).show();
}
/**
* onAccelerationChanged callback
*/
public void onAccelerationChanged(float x, float y, float z) {
((TextView) findViewById(R.id.x)).setText(String.valueOf(x));
((TextView) findViewById(R.id.y)).setText(String.valueOf(y));
((TextView) findViewById(R.id.z)).setText(String.valueOf(z));
}
}
пожалуйста, помогите мне.
Вы не найдете здесь простой код, чтобы просто подсчитать шаги (это слишком сложно). Но там информация, если вам интересно:
Есть хорошие диаграммы и анализы шагов здесь (в формате pdf).
Здесь вы можете найти более официальную публикацию: http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1554235
И если вы хотите создать чувствительный шагомер (предлагается для пожилых людей), я предлагаю вам начать с этой статьи: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4575030
Вы можете оценить силу силы тяжести на телефоне, используя значения x, y, z...
float g = (x * x + y * y + z * z) / (SensorManager.GRAVITY_EARTH * SensorManager.GRAVITY_EARTH);
... здесь значение 1 = нормальное (1g является нормальным)
Грубый шагомер можно построить достаточно легко, просто подсчитав, сколько пиков превышает заданное значение g за определенный период выборки (например, 6 секунд и несколько на 10 для шагов в минуту)
Скажем, например, запишите время в секундах, в котором записано ag of > 2... тогда пик продолжит расти.... и вернется вниз ниже 2.. возможно, до 0,5 или что-то... тогда это ' ll go up again > 2... в этот момент остановите часы.
... тогда у вас есть полный цикл приурочен!
Чтобы стабилизировать результат, лучше посчитать несколько циклов.
Для определения шага я использую производную, применяемую к сглаженному сигналу с акселерометра. Когда производная больше порогового значения, я могу предположить, что это был шаг. Может быть, это не лучшая практика, но она работает для меня:)
В этом приложении был использован следующий код https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tartakynov.robotnoise
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
return;
}
final float z = smooth(event.values[2]); // scalar kalman filter
if (Math.abs(z - mLastZ) > LEG_THRSHOLD_AMPLITUDE)
{
mInactivityCount = 0;
int currentActivity = (z > mLastZ) ? LEG_MOVEMENT_FORWARD : LEG_MOVEMENT_BACKWARD;
if (currentActivity != mLastActivity){
mLastActivity = currentActivity;
notifyListeners(currentActivity);
}
} else {
if (mInactivityCount > LEG_THRSHOLD_INACTIVITY) {
if (mLastActivity != LEG_MOVEMENT_NONE){
mLastActivity = LEG_MOVEMENT_NONE;
notifyListeners(LEG_MOVEMENT_NONE);
}
} else {
mInactivityCount++;
}
}
mLastZ = z;
}