Ответ 1
Задайте для свойства keyboardType значение UITextField: UIKeyboardTypeDecimalPad.
Swift 3
yourUITextField.keyboardType = .decimalPad
Как ограничить клавиатуру iOS цифровым вводом
Вопрос в значительной степени говорит обо всем. Есть ли способ установить клавиатуру iOS/iPhone по умолчанию на числовой вход?