Ответ 1
Карта несоответствия относится к кажущейся разнице в пикселях или движению между парой стереоизображений. Чтобы испытать это, попробуйте закрыть один из ваших глаз, а затем быстро закройте его, открывая другое. Объекты, которые находятся рядом с вами, будут прыгать на значительное расстояние, в то время как объекты, расположенные дальше, будут двигаться очень мало. Это движение - это несоответствие.
В паре изображений, полученных из стереокамер, вы можете измерить кажущееся движение в пикселях для каждой точки и сделать изображение интенсивности из измерений.
См. этот для примера. Вы можете видеть, что объекты на переднем плане ярче, что означает большее движение и меньшее расстояние.
