Получение расстояния между двумя точками на основе широты/долготы
Я попытался реализовать эту формулу: http://andrew.hedges.name/experiments/haversine/
Аплет делает хорошее для двух очков, которые я тестирую:
![enter image description here]()
Однако мой код не работает.
from math import sin, cos, sqrt, atan2
R = 6373.0
lat1 = 52.2296756
lon1 = 21.0122287
lat2 = 52.406374
lon2 = 16.9251681
dlon = lon2 - lon1
dlat = lat2 - lat1
a = (sin(dlat/2))**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * (sin(dlon/2))**2
c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1-a))
distance = R * c
print "Result", distance
print "Should be", 278.546
Возвращаемое расстояние 5447.05546147. Почему?
Ответы
Ответ 1
Редактировать: просто как примечание: если вам просто нужен быстрый и простой способ определения расстояния между двумя точками, я настоятельно рекомендую использовать подход, описанный в ответе Курта ниже, вместо повторной реализации Haversine - см. Его пост для обоснования.
Этот ответ фокусируется только на ответе на конкретную ошибку, с которой столкнулся OP.
Это потому, что в Python все триггерные функции используют радианы, а не градусы.
Вы можете либо преобразовать числа вручную в радианы, либо использовать функцию radians
из математического модуля:
from math import sin, cos, sqrt, atan2, radians
# approximate radius of earth in km
R = 6373.0
lat1 = radians(52.2296756)
lon1 = radians(21.0122287)
lat2 = radians(52.406374)
lon2 = radians(16.9251681)
dlon = lon2 - lon1
dlat = lat2 - lat1
a = sin(dlat / 2)**2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon / 2)**2
c = 2 * atan2(sqrt(a), sqrt(1 - a))
distance = R * c
print("Result:", distance)
print("Should be:", 278.546, "km")
Расстояние теперь возвращает правильное значение 278.545589351
км.
Ответ 2
Обновление: 04/2018: обратите внимание, что расстояние Vincenty устарело с версии GeoPy 1.13 - вместо этого вы должны использовать geopy.distance.distance()!
Приведенные выше ответы основаны на формуле Хаверсайна, которая предполагает, что земля является сферой, что приводит к ошибкам примерно до 0,5% (согласно help(geopy.distance)
). Расстояние Винсенти использует более точные эллипсоидальные модели, такие как WGS-84, и реализовано в геопсии. Например,
import geopy.distance
coords_1 = (52.2296756, 21.0122287)
coords_2 = (52.406374, 16.9251681)
print geopy.distance.vincenty(coords_1, coords_2).km
напечатает расстояние 279.352901604
километра, используя эллипсоид по умолчанию WGS-84. (Вы также можете выбрать .miles
или одну из нескольких других единиц расстояния).
Ответ 3
Для людей (таких как я), которые приходят сюда через поисковик и просто ищут решение, которое работает "из коробки", я рекомендую установить mpu
. Установите его через pip install mpu --user
и используйте его так, чтобы получить расстояние хаверсайна:
import mpu
# Point one
lat1 = 52.2296756
lon1 = 21.0122287
# Point two
lat2 = 52.406374
lon2 = 16.9251681
# What you were looking for
dist = mpu.haversine_distance((lat1, lon1), (lat2, lon2))
print(dist) # gives 278.45817507541943.
Альтернативный пакет - gpxpy
.
Если вы не хотите зависимостей, вы можете использовать:
import math
def distance(origin, destination):
"""
Calculate the Haversine distance.
Parameters
----------
origin : tuple of float
(lat, long)
destination : tuple of float
(lat, long)
Returns
-------
distance_in_km : float
Examples
--------
>>> origin = (48.1372, 11.5756) # Munich
>>> destination = (52.5186, 13.4083) # Berlin
>>> round(distance(origin, destination), 1)
504.2
"""
lat1, lon1 = origin
lat2, lon2 = destination
radius = 6371 # km
dlat = math.radians(lat2 - lat1)
dlon = math.radians(lon2 - lon1)
a = (math.sin(dlat / 2) * math.sin(dlat / 2) +
math.cos(math.radians(lat1)) * math.cos(math.radians(lat2)) *
math.sin(dlon / 2) * math.sin(dlon / 2))
c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1 - a))
d = radius * c
return d
if __name__ == '__main__':
import doctest
doctest.testmod()
Ответ 4
Я пришел к гораздо более простому и надежному решению, которое использует geodesic
из пакета geopy
, так как вы, скорее всего, будете использовать его в своем проекте, так что дополнительная установка пакета не требуется.
Вот мое решение:
from geopy.distance import geodesic
origin = (30.172705, 31.526725) # (latitude, longitude) don't confuse
dist = (30.288281, 31.732326)
print(geodesic(origin, dist).meters) # 23576.805481751613
print(geodesic(origin, dist).kilometers) # 23.576805481751613
print(geodesic(origin, dist).miles) # 14.64994773134371
geopy
Ответ 5
import numpy as np
def Haversine(lat1,lon1,lat2,lon2, **kwarg):
"""
This uses the ‘haversine formula to calculate the great-circle distance between two points – that is,
the shortest distance over the earths surface – giving an ‘as-the-crow-flies distance between the points
(ignoring any hills they fly over, of course!).
Haversine
formula: a = sin²(Δφ/2) + cos φ1 ⋅ cos φ2 ⋅ sin²(Δλ/2)
c = 2 ⋅ atan2( √a, √(1−a) )
d = R ⋅ c
where φ is latitude, λ is longitude, R is earths radius (mean radius = 6,371km);
note that angles need to be in radians to pass to trig functions!
"""
R = 6371.0088
lat1,lon1,lat2,lon2 = map(np.radians, [lat1,lon1,lat2,lon2])
dlat = lat2 - lat1
dlon = lon2 - lon1
a = np.sin(dlat/2)**2 + np.cos(lat1) * np.cos(lat2) * np.sin(dlon/2) **2
c = 2 * np.arctan2(a**0.5, (1-a)**0.5)
d = R * c
return round(d,4)
Ответ 6
Я хочу решение для следующих требований?
Для планировщика маршрута должен быть разработан сценарий, который рассчитывает длину отрезка дороги, основы начальных и конечных точек отрезка. рассчитать расстояние между двумя (или более) известными координатами. рассчитать время в пути для любой скорости.