Ответ 1
Я не знаю, хотите ли вы этого, но если вы говорите о панели навигации, на которой есть символы, на которые вы можете щелкнуть, это путь:
\beamertemplatenavigationsymbolsempty
Забавно, то есть второй раз вы спрашиваете об этом....
Кстати, вы можете проверить это предложение на веб-сайт вопроса/ответа, посвященный LaTeX.