Как получить список всех дочерних элементов с полем из родительского

У меня есть список dicts, который содержит другой список в одном из полей. Я хочу "расплющить" этот список, поэтому он дает мне каждый подэлемент с одним полем (или некоторыми полями) от родителя, скопированного в него. Пример:

Источник данных:

[
    {
        "name": "A",
        "foo": "x",
        "bar": 1,
        "subelements": [
            {
                "baz": "xyz",
                "foobar": "abc"
            },
            {
                "baz": "zzz",
                "foobar": "def"
            }
        ]
    },
    {
        "name": "B",
        "foo": "Y",
        "bar": 4,
        "subelements": [
            {
                "baz": "yyy",
                "foobar": "aaa"
            },
            {
                "baz": "xxx",
                "foobar": "bbb"
            },
            {
                "baz": "www",
                "foobar": "bbb"
            }
        ]
    }
]

Ожидаемый результат:

[
    {
        "baz": "xyz",
        "foobar": "abc",
        "foo": "x"
    },
    {
        "baz": "zzz",
        "foobar": "def",
        "foo": "x"
    },
    {
        "baz": "yyy",
        "foobar": "aaa",
        "foo": "Y"
    },
    {
        "baz": "xxx",
        "foobar": "bbb",
        "foo": "Y"
    },
    {
        "baz": "www",
        "foobar": "bbb",
        "foo": "Y"
    }
]

Ответы

ans = [];
input.forEach(elem =>
    elem["subelements"].forEach(subElem => {
        ans.push(Object.assign({
            foo: a["foo"]
        }, subElem))
    })
);

ans = Array.prototype.concat.apply([], input.map(elem =>
    elem["subelements"].map(subElem =>
        Object.assign({
            foo: a["foo"]
        }, subElem)
    )
));