По умолчанию пространство имен XML, JDOM и XPath

Я хочу использовать JDOM для чтения в XML файле, а затем использовать XPath для извлечения данных из документа JDOM. Он создает объект Document fine, но когда я использую XPath для запроса документа для списка элементов, я ничего не получаю.

Мой XML-документ имеет пространство имен по умолчанию, определенное в корневом элементе. Самое смешное, когда я удаляю пространство имен по умолчанию, он успешно запускает запрос XPath и возвращает те элементы, которые я хочу. Что еще я должен сделать, чтобы получить запрос XPath для получения результатов?

XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<collection xmlns="http://www.foo.com">
<dvd id="A">
  <title>Lord of the Rings: The Fellowship of the Ring</title>
  <length>178</length>
  <actor>Ian Holm</actor>
  <actor>Elijah Wood</actor>
  <actor>Ian McKellen</actor>
</dvd>
<dvd id="B">
  <title>The Matrix</title>
  <length>136</length>
  <actor>Keanu Reeves</actor>
  <actor>Laurence Fishburne</actor>
</dvd>
</collection>

Java:

public static void main(String args[]) throws Exception {
    SAXBuilder builder = new SAXBuilder();
    Document d = builder.build("xpath.xml");
    XPath xpath = XPath.newInstance("collection/dvd");
    xpath.addNamespace(d.getRootElement().getNamespace());
    System.out.println(xpath.selectNodes(d));
}

Ответы

public static void main(String args[]) throws Exception {
    SAXBuilder builder = new SAXBuilder();
    Document d = builder.build("xpath.xml");
    XPath xpath = XPath.newInstance("x:collection/x:dvd");
    xpath.addNamespace("x", d.getRootElement().getNamespaceURI());
    System.out.println(xpath.selectNodes(d));
}

for (Element el : doc.getRootElement().getDescendants(new ElementFilter())) {
    if (el.getNamespace() != null) el.setNamespace(null);
}