Пользовательский режим Изохронный перенос USB с устройства на хост

В настоящее время я пытаюсь подключиться к USB-аудиоустройству с пользовательской земли. В настоящее время у меня есть полное перечисление устройства, и я установил интерфейс и установил альтернативный интерфейс для альтернативного интерфейса без ненулевой полосы пропускания.

Во-первых, я должен сказать, что не могу использовать ничего подобного libusb. Я сделал это через файловую систему Linux USB.

Итак, насколько я могу судить, я готов начать получать изохронные данные. Однако я могу найти очень мало информации о том, как сделать изохронную передачу.

Из того, что я могу сказать, мне нужно заполнить структуру usbdevfs_urb, но я совершенно не уверен, как именно заполнить эту структуру.

Кроме того, как только я заполнил эту структуру, я правильно понял, что мне нужно вызвать следующее:

int retSubmit   = ioctl( fd, USBDEVFS_SUBMITURB, &usbRequest );

а затем после отправки я могу дождаться завершения запроса с помощью

USBDEVFS_REAPURBNDELAY

В случае REAPURBNDELAY, какой именно параметр мне нужно передать?

Я даже лаю по правильному дереву?

Любая информация будет широко оценена.

Спасибо заранее!

Edit:

Я пытаюсь выполнить изохронную передачу следующим образом:

usbdevfs_urb&   urbRequest      = *(usbdevfs_urb*)malloc( 384 );
urbRequest.type                 = USBDEVFS_URB_TYPE_ISO;
urbRequest.endpoint             = mpEndpoint->GetEndpointAddress();//mpEndpoint->GetEndpointIndex();
urbRequest.status               = 0;
urbRequest.flags                = USBDEVFS_URB_ISO_ASAP;
urbRequest.buffer               = pData;
urbRequest.buffer_length        = 0;
urbRequest.actual_length        = 0;
urbRequest.start_frame          = 0;
urbRequest.number_of_packets    = 1;
urbRequest.error_count          = 0;
urbRequest.signr                = 0;
urbRequest.usercontext          = pData;

usbdevfs_iso_packet_desc* pIsoPacketDesc    = &urbRequest.iso_frame_desc[0];
pIsoPacketDesc->length          = 384;
pIsoPacketDesc->actual_length   = 0;
pIsoPacketDesc->status          = 0;

Несчастливо это дает мне ошибку -28 (ENOSPC).

<7>[ 3184.243163] usb 1-1: usbfs: usb_submit_urb returned -28

Я не понимаю, почему пропускной способности шины USB не хватит. Существует только 1 USB-порт, и мое устройство является единственным устройством, подключенным к нему.

Любые мысли?

Ответы

usbdevfs_ioctl command;
command.ifno        = mpInterface->GetInterfaceNumber();
command.ioctl_code  = USBDEVFS_DISCONNECT;
command.data        = NULL;

int ret = ioctl( fd, USBDEVFS_IOCTL, &command );