Ответ 1
Да, есть: ESS.
И это очень рекомендуется. И это намного больше, чем просто подсветка синтаксиса, поэтому ознакомьтесь с docs.
Режим Emacs для R?
Есть ли режим emacs, который выделяет синтаксис для языка программирования R? R-режим, похоже, не работает...